Село Кирицы расположено в живописной местности, которую называют Рязанской Швейцарией. Оно находятся на расстоянии 55 километров от Рязани и 20 км – от города Спасска, недалеко от впадения в Оку реки Прони.
В дославянскую эпоху на месте нынешнего села было мордовское поселение, стоявшее на полноводной тогда реке Кирице (правом притоке реки Прони), которые вместе с рекой Окой являлись естественной преградой, а Кирицы и Засечье входили в число сел, составлявших защитный рубеж от набегов половцев.
